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多智能体系统（简称系统）的演化研究在无人机的协同控制、编队控制、集群行为、分布式传感网络和通信拥塞控制等领域发挥着重要作用.......
髋臼杯倾斜角对全髋关节置换非常重要.研究显示,髋臼杯的倾斜角应≤45°,否则会加剧磨损[1-5]. 髋臼杯植入的标准是杯体稳定固......
由于各国管理条例要求汽车减少二氧化碳排放，汽车制造商发明各种方法应对，让未来的司机选择范围更宽：超级高效的柴油车或汽油车、混合......
关注眼睛的轿车rn驾驶员的眼睛在使交通安全更有保障方面起着举足轻重的作用.为此,Volvo(富豪)轿车公司的SCC(安全概念车)配备了一......
引言rn汽车对安全性能的要求越来越高,通过对车内和车外捕捉到的高速视频影像进行实时处理,可大大提高汽车的安全性.例如,安装在车......
利器损伤是供应室常见的一种职业性损害,它时刻威胁着护士的身体健康,在身体上及心理上造成了不同程度的危害。供应室的器械处理都......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由曲线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路......
对多智能体系统的固定时间领导-跟随集群问题进行了研究。利用非光滑技巧,结合一个固定时间稳定性定理和图论,实现了多智能体系统......
＂行车安全密码＂：打造科技安全屏障近年来,＂行车安全密码＂——带全力自动刹车的行人和自行车探测系统（the Pedestrian and Cyclist Detect......
根据《1972年国际海上避碰规则》（下称《规则》）第二章中第八条“避免碰撞的行动”第4款规定，“为避免与他船碰撞而采取的行动，应能导......
美国明尼苏达大学的研究人员开发出一种通过车辆磁场测量车距的装置。装有这种设备的汽车就如同有了“触须”一样，能够“感觉”到自......
研究设计机械手臂空间动态模拟系统，动态地观察机械手臂的运动,对于避开障碍物，提高机器人的智能具有极大的现实作用。......
2003年美国海岸警卫队发布了在船舶通航系统(VTS)区域内强制配备AIS的过渡时期规则.规则开始为SOLAS船舶,然后延伸到小船,他们包括......
如果鸟儿没有足够的反应时间，它们在飞翔时也是会互相碰撞的。一只鸟能在一瞬间对旁边的鸟突然改变方向做出反应，如果一群鸟中，每一只......
我国低空空域即将开放，通用航空飞行数量将大幅度提高，该空域内航空器能否安全飞行以及确定安全飞行的条件是急需解决的问题。本文在......
汽车厂商正越来越多地通过对车内和车外捕捉到的高速视频影像进行处理来提高汽车的安全性.当前,汽车厂商们面临的挑战是拥有一种具......
针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题,当扰动上界未知时,基于积分滑模控制理论设计了抗饱和的有限时间自适应姿轨耦......
国际海上避碰规则第八条“避免碰撞的行动”中明确规定，船舶采取避让措施应及早地、大幅度地进行，并能导致在安全距离上通过。可见导......
为解决多Euler-Lagrange系统的协同控制、跟踪控制以及避免碰撞等重要的安全问题．提出了一种新颖的协同跟踪控制方法。该算法将势函......
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Space debris is a major problem for all the nations that are currently active in space.Adopting high-precision measuring......
国际卡车公司宣布即将推出的LT系列公路8级牵引车将标准配置一种包括结合碰撞缓解和全稳定性技术的先进的驾驶员辅助安全系统。该......
本文是利用Arduino单片机实现对自动驾驶出租车的模拟。利用Arduino单片机和红外模块、超声模块等实现循迹、避障等功能;并通过规......
针对多导弹编队控制问题,设计了一种既能保证编队精度又能保证在队形形成或变换过程中避免弹间碰撞的编队控制器。首先,建立领弹和......
基于广阔的应用前景和前所未有的理论挑战,多自主体系统协调控制成为了多个领域中的研究热点。其中,运动编队协调控制是多自主体系......
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间......
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力......
随着全球经济、科技的快速发展,人们的生活节奏也越来越快,高楼大厦越来越多,人口密度也与日俱增,都市化改变了人们的生活方式,提......
针对慢旋非合作目标,利用滑模控制和人工势函数理论设计两种快速绕飞避碰控制器以实现安全快速绕飞.通过考虑非合作卫星的几何形状......
锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责......
期刊
卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考......
学生在实训中使用数控机床时,时常会发生碰撞事故,轻则刀具报废,重则机床损坏。但是刀具碰撞事故的发生是有一定规律可循的,是能够......
航天器与非合作目标进行交会对接时,要求控制器能保证二者不发生碰撞.然而,针对航天器非合作交会对接中的避碰问题,还没有成熟的控......
